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微小管道探测机器人系统

钱晋武  章亚男  沈林勇  程维明  杨建鸿  李劲松  叶琛  卞雪飞  
【摘要】:阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ,在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺陷信号检测系统等几个部分组成

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