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月球软着陆的显式制导控制研究

王大轶  李铁寿  马兴瑞  严辉  
【摘要】:软着陆燃耗最优制导控制的结果提出一种用于月球软着陆动力下降过程的显式制导方法。它不包含制动发动机的参数信息 ,也不需要迭代计算 ,测量简单 ,仅需要一个惯性测量单元 (IMU )。通过一个软着陆实例验证了这种制导律的最优性和鲁棒性

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