收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动机器人行走PID参数自镇定算法

张成  
【摘要】：在传统的机器人PID调节算法中,参数的选取、镇定需要调试人员的大量试验才能得出较好的调节参数,这种方法既费时又费力。通过对算法的优化初步实现PID各项参数的自镇定。工程实践证明,该优化算法加快机器人的调试进度,提高机器人的综合性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;人工智能渐成熟 机器人来作“搭档”[J];黑龙江科技信息;2011年15期
2 李记叶;张茂青;;基于MATLAB的双后轮机器人的路径识别与跟踪的研究[J];苏州大学学报(工科版);2011年03期
3 李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
4 王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
5 姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
6 张银玲;牛小梅;;蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
7 孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
8 黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
9 杨家健;原遵东;韩蕊;王景辉;柏成玉;卢小丰;;热流计校准装置测量控制系统的建立[J];电子测量与仪器学报;2011年07期
10 孙朋;张健沛;薛立波;;基于BP神经网络的改进增量式PID暖通控制器设计[J];黑龙江大学工程学报;2011年02期
11 刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
12 杨茂华;;模糊PID控制的研究[J];科技创新导报;2011年19期
13 陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
14 徐丽;马成玲;刘帅;罗俊尧;;液位PID控制系统的设计[J];电子测试;2011年06期
15 蒋明;王姮;张华;解兴哲;;改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用[J];计算机应用与软件;2011年08期
16 张成;;移动机器人坐标定位方案[J];中国高新技术企业;2011年21期
17 高美娟;杨智鑫;田景文;;移动机器人实时语音控制的实现[J];电子测量技术;2011年07期
18 张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
19 光自锋;;现场仪表常见故障分析[J];自动化应用;2011年06期
20 李树荣;倪朋飞;;基于平方根UKF的SLAM算法[J];计算机工程与应用;2011年22期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 贾敏智;李珠;石晓敏;;基于PLC的自适应PID控制器在预应力张拉仪中的应用[A];第19届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅲ册）[C];2010年
4 黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
5 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
6 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
8 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
9 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
4 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
5 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
6 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
8 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
9 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
10 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
2 朱瑞;自主移动机器人运动控制研究[D];北京交通大学;2007年
3 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
4 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
5 德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
6 任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
7 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
8 李华;基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发[D];山东建筑大学;2010年
9 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
10 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安徽 陈晓军;PID码引起的奇特现象[N];电子报;2009年
2 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
3 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
4 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
5 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
6 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
7 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
8 本报记者　 贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
9 金池;PIDA：今年全球光盘驱动器需求1.88亿台[N];电子资讯时报;2002年
10 高级记者 马驰;新松公司：不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978
订卡电话 400-819-9993
在线咨询 http://help.cnki.net
京ICP证040441号
京公网安备11010802020475号
©2020中国知网（CNKI）