使用组合导航定位方法改善农机定位信息

【摘要】： <正>农业工程学报提供新闻稿1(陈艳原稿见《农业工程学报》2011年第3期第126-130页)据《农业工程学报》2011年3月报道,在农业机械导航系统中,采用基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位获取信息,再使用UKF(无痕迹变化卡尔曼滤波Unscented Kalman Filter)滤波后,导航定位精度和稳定性得到改善,定位曲线得到平滑,克服了使用单一传感器进行定位的弊端。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	吴晓;;基于新规则足球机器人的研究[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2008年02期
2	;使用组合导航定位方法改善农机定位信息[J];科技传播;2011年11期
3	邵刚;毛罕平;;农业机械机器视觉导航研究进展[J];安徽农业科学;2007年14期
4	郭海针;马俊龙;徐海刚;;基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统[J];农机化研究;2009年06期
5	张蕊;;基于机器视觉的跟踪目标距离研究[J];黑龙江科技信息;2010年09期
6	刘煜;杨哲;韩崇昭;;传感器定姿偏差的空间配准算法研究[J];现代雷达;2009年02期
7	滕克难;董云龙;盛安冬;;多传感器异步融合技术研究[J];系统工程与电子技术;2010年02期
8	汪苏;沈忠睿;苗新刚;杨原;郭倩;;信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究[J];上海交通大学学报;2010年S1期
9	高岚;田康生;;一种基于协方差控制的异步数据融合方法[J];空军雷达学院学报;2006年04期
10	马训鸣;基于机器视觉的农业机械无人驾驶研究[J];西安石油大学学报(自然科学版);2004年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	程胜;屠大维;唐圣彪;;视觉集成传感中二维图像与三维面形间的映射[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）[C];2001年
2	陈艳;张漫;刘兆祥;籍颖;马文强;刘春红;;基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009）论文集[C];2009年
3	刘雅举;李娜;张莉;李东明;;机器视觉在药用玻璃瓶质量检测中的研究[A];2007年河北省电子学会、河北省计算机学会、河北省自动化学会、河北省人工智能学会、河北省计算机辅助设计研究会、河北省软件行业协会联合学术年会论文集[C];2007年
4	黄健康;卢立晖;吴晓亮;石玗;樊丁;;基于视觉方法的焊接变形测量研究[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
5	赵磊;董吉文;李金屏;;拓扑理论在机器视觉中的研究进展[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
6	杨福刚;孙同景;宋松林;;人工免疫算法在药液颗粒异物检测中的应用[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
7	邱国钦;孙季丰;;一种基于平面模板的相机定标方法[A];2009年中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2009年
8	黄艳萍;何彦武;;青海省农机年度检审验率下降的原因及对策[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
9	吴东良;王树山;;规范农机修理和配件市场是农机化发展的重要保障[A];第十一次全国农机维修学术会议论文集[C];2003年
10	周泽魁;;机器视觉在布匹瑕疵检测中的应用[A];浙江企业信息化与自动化论坛论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	盛遵冰;机器视觉图像检测与定位系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2	陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
3	成芳;稻种质量的机器视觉无损检测研究[D];浙江大学;2004年
4	李晓丽;基于机器视觉及光谱技术的茶叶品质无损检测方法研究[D];浙江大学;2009年
5	毛文华;基于机器视觉的田间杂草识别技术研究[D];中国农业大学;2004年
6	宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
7	凌云;基于机器视觉的谷物外观品质检测技术研究[D];中国农业大学;2004年
8	姜淑华;基于机器视觉的二维（三维）非接触测试技术[D];长春理工大学;2009年
9	甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
10	徐彧;机器视觉中CCD自然图像的降噪和分割研究[D];电子科技大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	袁云峰;基于机器视觉的溶液pH值测试的试验研究[D];广西大学;2002年
2	晁攀攀;基于机器视觉的贵金属复合带焊接质量在线检测技术研究[D];电子科技大学;2010年
3	阮晓虹;基于机器视觉的触点零件在线检测系统研究[D];上海交通大学;2010年
4	刘学山;基于机器视觉的锂离子电池极片检测系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
5	王强;基于机器视觉的检测识别系统研究及应用[D];电子科技大学;2010年
6	王强;基于机器视觉的检测识别系统研究及应用[D];电子科技大学;2010年
7	刘学山;基于机器视觉的锂离子电池极片检测系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
8	王月青;基于机器视觉的麦田杂草识别方法研究[D];中国农业大学;2004年
9	朱萃;基于机器视觉的微小型组件精密测量与装配[D];大连理工大学;2010年
10	孙文华;基于机器视觉的PCB检测系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年
2	本报记者李剑琦;机器视觉行业整合正热中国市场尚处萌芽期[N];机电商报;2005年
3	段刘艳;禄丰县大力推广农业机械提升科技含量[N];云南科技报;2008年
4	温玉星;市农科所引进新型农业机械抗旱促增产[N];太原日报;2009年
5	路吉杰　孙玉德;如何提高农业机械的使用效率[N];中国县域经济报;2009年
6	章关宣;招银港迎来首批进口农业机械[N];闽南日报;2009年
7	记者刘娜;13万台农业机械战“三秋”[N];渭南日报;2009年
8	季开云;《江苏省农业机械报废更新办法》出台[N];中国农机化导报;2009年
9	袁中;邦纳机器视觉在食品及医药包装行业中的应用[N];中国包装报;2009年
10	;怎样延长农业机械的使用周期[N];山西科技报;2010年

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