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移动机器人高精度坐标校正的方法

王雷  
【摘要】：坐标定位的精确性直接关系到移动机器人行走的精确性,主要介绍一种关于移动机器人高精度坐标校正的方法,这种方法经过实践证明是非常有效地,保证了机器人的行走精度。

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