收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

张代兵  王勋  钟志伟  闫成平  向绍华  习业勋  
【摘要】:针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 文夷;邱唯;;柔翼无人机——消雾市场新宠[J];大飞机;2014年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄舒竑;舰载无人机编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
2 李腾;有人/无人机协同编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
3 李博;无人机运行监管关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
4 王壮;无人机航路规划方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
5 李洪向;基于无人车和无人机协作的动态降落研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
6 魏江鹏;小型多功能无人机设计优化与控制[D];长安大学;2017年
7 张孝伟;飞翼舰载无人机着舰控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
8 郭倩倩;无人机天线自动跟踪系统的设计[D];杭州电子科技大学;2017年
9 张纪敏;面向空中—水面协作的自主起降系统设计及控制[D];沈阳理工大学;2017年
10 欧阳秋萍;3G/4G网络环境中多无人机任务调度和路径规划[D];国防科学技术大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978