三轴跟踪平台算法研究

【摘要】：为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题。对距离地球表面大约2000km星体,应用完全退化型算法进行计算机观测仿真,计算数据表明,运用完全退化型算法可以使三轴的转动角速度控制在0.56((°)s)以内。随后将三步跟踪算法应用到三轴自动跟踪平台试验,试验表明三步跟踪算法可以解决过顶跟踪问题。

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前20条

1	莫磊;胥布工;;无线传感器网络的目标跟踪能量优化策略[J];华南理工大学学报(自然科学版);2011年07期
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3	;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库

前4条

1	刘治钢;王军政;赵江波;;基于CCD的车载三轴稳定跟踪平台姿态修正算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	杨海峰;李奇;姬伟;;高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
3	刘治钢;王军政;赵江波;;交叉耦合控制在目标稳定跟踪平台中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4	徐惠钢;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前8条

1	夏静萍;多框架稳定跟踪伺服平台控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2	任松林;主动式太阳跟踪及驱动系统研究与设计[D];重庆大学;2008年
3	晋京;移动跟踪平台控制系统的研究[D];西南交通大学;2012年
4	吴树平;车载三轴稳定平台控制系统的研制[D];南京理工大学;2007年
5	栗少云;基于太阳能电池的移动机器人能源自治系统研究[D];河北工业大学;2006年
6	张瑜;精密海陆光电跟踪控制系统研究[D];中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）;2008年
7	陈红亮;室内无线传感器网络环境下移动机器人路径跟踪的研究[D];武汉理工大学;2008年
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