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球齿轮行星传动结构型式与驱动机构分析

潘存云  温熙森  
【摘要】:介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制。

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1 李婷;渐开线环形齿球齿轮传动理论研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 潘存云;球齿轮传动原理与加工方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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