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基于平面标靶的线结构光参数一体标定算法

魏一  刘彦呈  张银东  聂建辉  
【摘要】:准确地标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提,提出了一种基于平面标靶的线结构光参数标定算法,以期达到在工业现场进行高精度标定的目的。系统标定时,需要将激光线投射到平面标靶上,并在不同位置拍摄带有激光线的标靶图像。首先,计算相机内参数;然后,通过内参数确定标靶平面在相机坐标系下的方程,并由此计算出激光点在相机坐标系下的三维坐标;最后,通过线性最小二乘方法拟合得到光平面方程。相对于交比不变方法,本文算法可以获得更加稠密、准确的标定点。在一种结构光扫描系统中的应用结果表明,本文算法均实可行,光平面标定平均误差为0.024mm,系统扫描平均误差为0.035mm。

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