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光笔视觉测量系统结构参数的自标定与仿真

黄风山  刘书桂  彭凯  钱惠芬  
【摘要】:介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统的工作原理,由于系统具有冗余特性,可以实现系统的自标定。重点研究了光笔结构参数的自标定原理,建立了正确的自标定模型,综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明,点光源三维坐标的测量误差对光笔结构参数自标定结果的影响很大。因此,在光笔结构参数自标定过程中,需要保证光笔上点光源三维坐标的测量精度。

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