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基于立体视觉的杂质检测方法设计

蔡晋辉  张光新  周泽魁  
【摘要】:为了实时检测瓶内杂质,设计了一套用于灌装线瓶内产品质量检测的视觉系统。基于几何成像原理建立双CCD立体视觉的数学模型,推导出从2张投影图像中得到杂质实际空间位置的公式;利用形态小波简化图像、综合自适应阈值法和边界检测算子进行图像分割,从而提取出杂质特性,最后采用特性向量进行2图的特征匹配。当检测精度为4 pixel/mm时,每个瓶子的判断时间小于200 ms,准确率近98%。

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