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一种基于粒子滤波的红外弱小目标跟踪方法

任彪  周浩  马东辉  邓潘  
【摘要】:研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于粒子滤波的高斯目标模型跟踪方法.粒子滤波是一种在非线性和非高斯情形下进行跟踪的强有力方法.将状态粒子决定的区域所对应的灰度分布与参考模型灰度分布相比较,得出最佳的后验估计.运用最佳粒子方法确定目标的坐标,实现跟踪.对真实红外图像序列的实验表明,该算法可成功跟踪和检测信噪比为1的小目标.

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