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基于最优控制的高速磁浮列车垂向动力学模型

孙俊斐  沈钢  
【摘要】:研究了高速磁浮列车的最优控制方法。建立了单节整车有47个自由度的磁浮垂向振动模型。模型中考虑了电磁力以及控制规则,以便模拟控制系统对悬浮磁铁与轨道梁间的电磁力的控制。通过时域仿真,基于最优控制的磁浮控制系统能保证垂向磁铁与轨道梁间气隙的稳定。

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