自适应模糊控制在旋挖钻机钻桅垂直度控制上的应用
【摘要】：针对旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的多变量、不确定性、非线性等特点,提出结合自适应模糊控制算法建立系统模型,目的在于简化系统描述,并提高控制精度与响应时间.通过仿真和试验证明,自适应模糊控制算法使跟踪误差在短时间内达到预期目标,并且该系统控制效果显著,验证了自适应模糊控制算法对旋挖钻机钻桅垂直度控制是一种可行而有效的方法.
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陈学良;陈一飞;;遮阳百叶帘的自适应模糊控制研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年 |
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窦震海;;自适应模糊控制研究[A];Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System(Volume 5)[C];2010年 |
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管萍;张伟;刘小河;;挠性卫星的自适应模糊控制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年 |
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陈学良;陈一飞;;自适应模糊控制在室内采光控制中的应用研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年 |
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张运强;潘国庆;王鹏辉;;一种激光探测体制的离轴跟踪误差分析[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集（上册）[C];2010年 |
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左永帅;陈一飞;;基于自适应模糊控制原理的多电机智能同步控制研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年 |
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宋勇;蒙星运;;旋挖钻机在砂卵石地质层中的应用[A];2009中国城市地下空间开发高峰论坛论文集[C];2009年 |
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张伟;毛剑琴;;基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年 |
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陈洁;顾文锦;潘长鹏;赵红超;;反舰导弹基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律的设计及应用[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年 |
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刘雪芹;刘晓华;;离散非线性系统的多模型模糊自适应控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年 |
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