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基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨  刘大学  贺汉根  戴斌  
【摘要】:轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。

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