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基于罗德里格矩阵的点云与影像配准方法研究

周俊召  薛天纵  李秋英  乔淑荣  冶飞  
【摘要】:本文针对点云与影像配准贴图的问题,研究比较了基于直接线性变换法和罗德里格矩阵变换法的共线方程解法。理论研究表明,罗德里格矩阵变换法既能够有效减少同名点选取的个数(只需4对同名点),又能够简化计算,快速地获取7个参数。同时为了达到最佳配准效果,提出基于OpenGL三维可视化投影矩阵变换的人机交互式微调改正方法。实验表明,基于4对点的罗德里格矩阵计算方法,操作简单、计算快捷,辅以人机交互调整后,配准可靠性更高。

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