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Kalman滤波在GPS监测网中的应用

余学祥  张华海  吕伟才  李景芝  
【摘要】:导出了卡尔曼滤波应用于 GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式 ,给出了系统的滤波方程。讨论了系统初值的确定方法及形变分析方法。通过对模拟 GPS监测网的计算分析 ,取得了满意的结果

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