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基于CAN总线的PLC在车辆多任务协同控制中的应用

祁永庆  董秀林  董伟亮  
【摘要】:设计并研制了具有多任务协同控制的动力平板车,该车液压系统中驱动、转向和悬挂的控制方案应用了基于CAN总线的PLC控制器,文章介绍了该方案的具体应用情况。

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1 祁永庆,董秀林,董伟亮;基于CAN总线的PLC在车辆多任务协同控制中的应用[J];工程机械;2003年02期
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