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基于电流变的轮式车辆悬挂系统改进与仿真

王晓笋  巫世晶  孙旋  路红山  潜波  邓明星  
【摘要】:建立了空间四轮车辆半主动悬挂系统的动力学分析模型,结合电流变液的可逆流变特性,将电流变液减振器作为半主动悬挂系统的控制元件,采用LQG优化控制,以车辆驾驶舒适度、稳定性等为优化目标,建立了系统的优化控制策略.采用四阶Runeg-Kutta法对于该模型进行了动力学仿真分析,通过在时域和频域对仿真结果进行分析,发现以电流变液为元件的半主动悬挂系统采用LQG优化控制策略可以极大地提高系统的整体性能,极大地降低车体垂直加速度和俯仰角加速度,在低频共振区也很好地抑制了加速度功率谱密度.说明所建立模型的正确性和控制策略的合理性,也说明电流变液减振器在实际工程中有着巨大的应用前景.

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