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轴向运动弦线横向振动的变结构控制

余小刚  张伟  
【摘要】:运用变结构控制理论,采用指数趋近律对张紧臂的角位移进行控制,从而达到控制轴向运动弦线横向振动的目的.利用Matlab进行数值仿真,验证了所提控制力的有效性.

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