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改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划

陶龙龙  龙鹏程  郑晓磊  杨子辉  尚雷明  何桃  
【摘要】:为减少辐射危害,提出一种改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划方法。该方法综合考虑辐射场剂量率、障碍物和最短路径等约束条件,采用累积剂量作为实际代价,用预估剂量作为估计代价来引导最优路径。在同一核辐射环境下,利用改进型A星算法得到的路径长度和总剂量代价分别为29.3 m和1.0 mSv,利用传统A星算法得到的路径长度和总剂量代价分别为24.1m和28.8m Sv。仿真结果初步表明,改进型A星算法引导的路径更加安全、可靠,可应用于核辐射环境下的路径规划。

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