收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种分布式异步航迹融合算法

董鹏  路军杰  周军  卢晓东  
【摘要】:在多被动传感器目标跟踪中,融合中心处理的信息一般是同步的,然而实际情况并非如此。另外,一些被动传感器只能得到目标的方位信息,无法单独形成有效航迹,这就需要将各传感器数据同步到相同时刻,然后应用同步融合算法。针对被动传感器探测系统,采用传感器到传感器融合和系统到传感器融合的分布式融合结构,并对各局部传感器引入全局反馈,对相关信息采用协方差交叉算法进行处理,完成被动传感器异步数据的融合,仿真结果表明,该算法具有较好的融合效果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 郭辉;姬红兵;武斌;;采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪[J];西安电子科技大学学报;2010年06期
2 龙慧;;目标跟踪中多传感器状态估计综述[J];中国雷达;2011年02期
3 朱靖,孟晓风;基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统[J];仪器仪表学报;2002年S2期
4 万路军;姚佩阳;;多传感器关联算法现状与研究进展[J];中国雷达;2009年01期
5 戴亚平,王军政;两个异类传感器数据融合(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2001年04期
6 金宏斌,徐毓,刘诗华;多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法[J];空军雷达学院学报;2003年03期
7 郭科,彭继兵,许强;滑坡多点监测数据综合信息的提取方法[J];电子科技大学学报;2005年01期
8 廖海军;王卫星;;一种多传感器配准与目标跟踪算法研究[J];电光与控制;2008年07期
9 高嵩;潘泉;肖秦琨;Chen Xiang;;多传感器自适应滤波融合算法[J];电子与信息学报;2008年08期
10 廖海军;王卫星;罗旺;彭李艺;;基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法[J];上海航天;2008年06期
11 刘松涛;杨绍清;;简评基于图像融合的目标识别和跟踪算法[J];电光与控制;2007年04期
12 董鹏;路军杰;周军;卢晓东;;一种分布式异步航迹融合算法[J];飞行器测控学报;2011年04期
13 滕克难;董云龙;盛安冬;;多传感器异步融合技术研究[J];系统工程与电子技术;2010年02期
14 刘彬;王耀康;乔建军;;基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法[J];传感器世界;2009年03期
15 蔡月;王耀康;;一种有效的异质多传感器异步量测融合算法[J];现代电子技术;2008年14期
16 李建勋,敬忠良,杨永胜,戴冠中,金德琨;主被动多传感器多目标状态信息融合[J];航空学报;1997年02期
17 杨春玲,刘国岁,倪晋麟,郑全战;多传感器远距离空中目标跟踪[J];南京航空航天大学学报;1998年05期
18 刘以安,曹奇英,刘同明,吴小俊,高贵明;信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究[J];华东船舶工业学院学报;2000年03期
19 徐毓,金以慧;多传感器异步关联航迹的融合[J];系统工程与电子技术;2003年11期
20 赵骞;;多传感器异步融合方法研究[J];技术与市场;2009年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王景川;陈卫东;;基于多传感器的智能轮椅设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
2 陈莹;韩崇昭;;路面机动目标的融合跟踪[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
4 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
5 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
6 魏崇毓;徐善驾;王东进;;多探测器目标跟踪算法分析[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
7 刘进忙;姬红兵;董红波;;基于红外单站的航迹跟踪方法[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
8 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
9 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
10 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
3 唐军;目标跟踪WMSN的定位方法与动态分簇研究[D];浙江大学;2009年
4 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 詹建;基于无线传感器网络的协同技术研究[D];兰州大学;2007年
6 杨柏胜;被动多传感器探测目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
7 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
8 张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
9 薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
10 刘亮;视频传感器网络中目标定位跟踪问题研究[D];北京邮电大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
2 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
3 全丽;机载多传感器数据融合目标跟踪技术研究与实现[D];电子科技大学;2012年
4 魏守辉;多传感器目标信息融合与跟踪方法研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 李春昌;多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 陈勇;面向水质监测的鱼类目标跟踪与运动行为建模系统研究[D];浙江工业大学;2010年
7 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
8 Zakirul Alam Bhuiyan(阿拉姆);无线传感器网络中协作的能量高效的目标跟踪协议研究[D];中南大学;2009年
9 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
10 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 斯 嘉;人造血细胞锁定目标跟踪追杀[N];大众科技报;2003年
2 ;分担分析提高无线安全性[N];网络世界;2005年
3 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
4 李宏;分离分析促无线安全[N];中国计算机报;2005年
5 吴冠;多传感器保证飞速扫描[N];中国计算机报;2008年
6 西北工业大学电子信息学院 何明一;让无人机长慧眼[N];科技日报;2001年
7 郭孜伟;中智雷达装船200余艘[N];中国船舶报;2008年
8 李德仨;论遥感技术的发展[N];中国测绘报;2003年
9 鲁进军;机载激光跟踪系统完成飞行发射试验[N];中国航空报;2007年
10 ;湖北蓝星:找到车载电脑的新市场[N];中国计算机报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978