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一种基于H_∞鲁棒理论的PID及其在纸张定量控制中的应用

丁智亮  汤伟  
【摘要】:由于纸张定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点,采用实验方法建立了系统的数学模型,提出了一种基于H∞鲁棒理论的PID控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,易于实现并且抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大地改善了控制品质,满足了生产及工艺的要求。

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