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利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法

王大轶  鄂薇  邹元杰  史纪鑫  黄美丽  
【摘要】:针对空间非合作航天器相对姿态确定难度大的问题,提出了一种利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法,该方法利用航天器的星箭对接环与太阳帆板结构进行联合定姿,首先基于投影同心圆代数约束关系计算星箭对接环所在平面法向量,进而基于平行线消失点原理计算太阳帆板旋转轴方向向量,能够在太阳帆板为旋转翼情况下进行相对姿态确定。利用包含星箭对接环与太阳帆板结构的失效翻滚航天器图像进行仿真验证,结果表明:该方法能够有效确定目标航天器的相对姿态,在4m观测距离下姿态角最大误差小于2°。

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