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导弹数字化对接系统动态测量算法设计及对接试验研究

霍明英  张轶  贺龙  陈紫轩  刘峰  白雪  齐乃明  姚蔚然  马剑锋  
【摘要】:针对我国导弹在生产过程中舱段对接精度差、效率低且一致性差的问题,提出了一种结合激光跟踪仪及并联式六自由度平台(Stewart Platform)的导弹数字化对接系统。在基于激光跟踪仪的动态测量方面,提出了将阵列靶球和六坐标便携式测量系统(T-Probe)相结合的测量方式,通过对阵列靶球的测量获得高精度基准,通过对TProbe的测量实现动态测量,从而实现对导弹舱段的高精度、高动态测量。基于所提出的导弹数字化对接系统,进行了导弹舱段数字化对接试验。试验结果表明,导弹舱段间导向销的径向峰值偏差为0.26mm,姿态峰值偏差为0.015°,能够满足导弹对接导向销的安全对接条件,对接时间小于25s,提高了导弹舱段对接的精度及效率。

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