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不确定非线性时延系统的模糊鲁棒H_2保值控制

李晨  杜贞斌  
【摘要】:针对一类不确定非线性时延系统,提出了一种H2模糊保值控制方法,采用模糊T-S模型对非线性时延系统建模,其中建模误差有上界约束,符合工程意义。利用李雅普诺夫稳定性理论,控制方案在闭环系统渐近稳定的条件下保证期望的H2最优性能。最后,混沌系统的仿真实验表明了该方法的可行性。

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