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微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式

秦岚  张智海  蔡秀梅  刘京诚  岳朝虎  潘英俊  
【摘要】:研究了利用两组电磁力交互作用 ,直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理 ,并进行了三种驱动方式的对比实验。为微小步行爬壁机器人驱动装置的设计与研制奠定了基础。

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