基于干扰观测器的高超声速飞行器非线性控制
【摘要】：针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等问题,结合反演滑模控制,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性设计了一种飞行器反演滑模控制器。该控制器利用干扰观测器观测系统的干扰时,放宽了现有文献对干扰的界进行限制的苛刻条件,未观测出的部分干扰采用反演滑模控制进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰,保证系统良好的鲁棒性。
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