航天器相对运动的运动学模型研究

【摘要】：采用运动学方法研究航天器的相对运动。通过对无摄精确相对运动模型的简化,推导了以纬度幅角和平近点角为变量的无摄相对运动方程,并以此模型为基础建立了J2摄动下的相对运动模型,进行了相对轨道的仿真以及模型分析。仿真结果表明,运动学方法能给出较精确的相对运动方程,并且考虑摄动时,采用运动学描述比较简单。

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前10条

1	张娟;和兴锁;李亮;邓峰岩;;编队飞行星座相对运动的运动学描述与编队构型设计[J];应用力学学报;2006年02期
2	高永琪;王德石;;仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究[J];海军工程大学学报;2006年04期
3	宋章军;陈恳;杨向东;;轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析[J];机器人;2006年06期
4	刘延斌;韩秀英;;一种Stewart平台位置正解的快速解法[J];矿山机械;2007年02期
5	庞淑娟;倪受东;;五自由度教学机器人的运动学分析及仿真[J];现代制造工程;2007年06期
6	杨春辉;刘平安;;应用闭环矢量原理建立三自由度平面并联微动机器人运动学模型[J];机械科学与技术;2007年09期
7	王颖超;宋立权;;液压挖掘机运动学仿真及CAD研究[J];建筑机械化;2006年02期
8	王光明;胡天江;李非;沈林成;;长背鳍波动推进游动研究[J];机械工程学报;2006年03期
9	杨萍;李春玲;张淑珍;袁小鹏;;基于Matlab的JJR-1型机器人运动学仿真[J];现代制造工程;2006年08期
10	张娟;和兴锁;邓峰岩;李亮;;编队飞行星座的地球扁率摄动和大气阻力摄动分析[J];应用力学学报;2006年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张建军;李为民;李颖;高峰;;一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2	张毅;杨锐敏;;机器鱼的机动性研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）[C];2008年
3	任敬轶;孙汉旭;;具有三个分支空间机器人系统的运动学分析[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
4	李世华;田玉平;;一种非完整移动机器人的轨迹跟踪控制方法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5	李响;;足球机器人仿真平台与运动控制研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
6	闫鹰;黄玉美;;一种两轮差速式AGV的运动学方程正逆解[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
7	王传兵;潘宗浩;薛向辉;;CME传播时间的运动学预测[A];第十二届全国日地空间物理学术讨论会论文摘要集[C];2007年
8	李祥晨;肖书明;李延峰;高建和;何伟;陈骐;张晓篷;;乒乓球飞行运动学模型的建立与仿真研究[A];第七届全国体育科学大会论文摘要汇编（二）[C];2004年
9	邹丹;张继生;韩国华;杨杰;;基于磁罗盘和陀螺仪的移动机器人航向稳定技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年
10	薛颂东;曾建潮;杜静;;具运动学特性约束的群机器人目标搜索[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
2	谢哲东;研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究[D];吉林大学;2008年
3	陶建国;串联多关节悬架六轮月球车移动系统及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4	禹鑫燚;八轮被动关节式月球车及其轨迹规划与运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5	龙建辉;高速远程黄土滑坡预测预报方法研究[D];长安大学;2008年
6	沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
7	汤奥斐;大跨度柔索驱动并联机器人关键问题分析及模型实验研究[D];西安电子科技大学;2007年
8	丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
9	马海涛;非完整轮式移动机器人的运动控制[D];中国科学技术大学;2009年
10	胡终须;非完整移动机器人的鲁棒控制研究[D];华南理工大学;2000年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈志雄;列车驾驶模拟器体感模拟的仿真研究[D];西南交通大学;2006年
2	刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
3	陈震;壁面爬行机器人设计及路径规划研究[D];沈阳工业大学;2006年
4	林福国;6-PRRS并联机器人运动控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5	周学益;清洁机器人全区域覆盖路径算法与避障控制研究[D];重庆大学;2007年
6	吴洪冲;三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析[D];内蒙古工业大学;2007年
7	韩万伟;自由漂浮空间机器人运动规划[D];哈尔滨工业大学;2007年
8	修志强;水下滑翔机控制系统与控制算法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9	张存良;七功能水下机械手运动学及虚拟样机运动仿真的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10	杨杰;供弹机器人的运动学及力学特性分析[D];哈尔滨工程大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	记者任海军;科学家绘制出银河系旋臂完整图[N];科技日报;2009年
2	吴晶晶;拖拉机无人驾驶精度高[N];中国技术市场报;2010年

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