收藏 | 投稿 |

空中机器人系统及关键技术

王冠林朱纪洪

【摘要】：结合空中机器人的用途,介绍了近二十年来空中机器人的发展,并对国外先进院校的空中机器人系统进行了分析,最后,对空中机器人的关键技术作了总结,并对空中机器人未来发展方向进行了探讨。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	史中正;魏瑞轩;李康;史峰;;基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现[J];弹箭与制导学报;2008年01期
2	胡延霖;苏永振;陈晖;;基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现[J];战术导弹技术;2006年01期
3	杨华保;李军鹏;何子华;;空中机器人飞行平台设计与分析[J];航空计算技术;2006年05期
4	Hanns J BUschelberger;骆玉玲;;三组合的闭环光纤陀螺[J];飞航导弹;1993年11期
5	雷亚平,杨忠,沈春林;基于DSP的UAV飞控计算机设计与半物理仿真[J];飞机设计;2004年01期
6	金荣鑫;;数字飞行控制计算机样机[J];航空计算技术;1987年03期
7	刘小雄,陈怀民,章卫国,吴成富,黄宜军;自监控二余度飞控计算机系统设计[J];测控技术;2005年07期
8	陈天华;郭培源;;小型无人机自主飞行控制系统的实现[J];航天控制;2006年05期
9	王田苗;李晓宇;梁建宏;王松;;一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统[J];机器人技术与应用;2008年01期
10	黄传勇;A320飞机电传操纵系统中的安全保护[J];中国民航飞行学院学报;2005年06期
11	进兵;黄一敏;;基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计[J];系统仿真学报;2008年S1期
12	张增安;陈欣;吕迅竑;;一种用于无人机的分布式飞行控制系统设计[J];计算机系统应用;2010年08期
13	谷新宇;李宗伯;;基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统[J];兵工自动化;2010年08期
14	陈天华;郭培源;周鹰;卢思翰;;一种自主飞行的小型无人机系统设计[J];航空精密制造技术;2006年04期
15	刘培强;曾国贵;黄海;沈建平;祖家奎;;航模直升机飞行控制系统的设计与实现[J];直升机技术;2009年04期
16	苏永振,胡延霖 ,赵菲;基于ARM的无人机飞机控制系统的硬件实现[J];传感器世界;2005年09期
17	孙路平;;先进超音速战斗机导引与控制系统的数字仿真[J];航空电子技术;1986年01期
18	陈勇;裴海龙;陈远炫;;基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现[J];计算机测量与控制;2010年02期
19	沈天伟;;Ada软件在F-15上试飞[J];航空电子技术;1986年01期
20	罗秋凤;李洪冬;;某小型无人机飞控机的通讯系统设计[J];微计算机信息;2007年29期

中国重要会议论文全文数据库

前1条

1	樊琼剑;杨忠;方挺;沈春林;;基于无人机飞行控制器的地面检测系统研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张增安;无人机容错飞行控制计算机的设计研究[D];南京航空航天大学;2010年
2	王向民;无人机地面综合检测系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
3	郝允冉;基于TERN系列板卡的小型化飞控计算机设计[D];南京航空航天大学;2007年
4	宋渊;空中机器人自动驾驶仪软件及地面测控软件的设计[D];南京航空航天大学;2008年
5	刘佳;小型化飞行控制计算机设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
6	杨飞;余度飞控计算机的设计和仿真技术研究[D];西北工业大学;2007年
7	叶昕;飞行控制计算机双机热备份技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
8	高振;基于双DSC的无人机飞控计算机核心系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2011年
9	曲晓雷;基于ARM-Linux的空中机器人嵌入式飞控系统实现研究[D];南京航空航天大学;2010年
10	郑雷;无人机余度飞行控制计算机设计及研究[D];南京航空航天大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	本报记者付毅飞　何晓亮;恶劣天气影响飞控系统测速仪稳定性有待提高[N];科技日报;2009年
2	罗海涛;战斗机中的“直升机”[N];中国国防报;2009年
3	立即;风河VxWorks 653成为NASA“战神”运载火箭操作系统[N];中国航空报;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南