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一阶倒立摆系统建模与仿真研究

于蕾  方蒽  纪雯  
【摘要】:正本文介绍的一阶倒立摆系统建模与仿真,是"系统建模与仿真"课程中的一个重要应用案例,建模过程中考虑以下几个问题:单一刚性铰链、两自由度动力学问题;经典力学的牛顿第二定律或拉格朗日力学的拉格朗日方程;PID控制器的基本架构及各环节的作用。

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1 张秀玲;樊红敏;臧佳音;赵亮;;三级倒立摆的GA-PIDNN系统辨识[J];沈阳大学学报(自然科学版);2014年02期
2 钱惠敏;周军;孙永辉;任祖华;;《系统建模与仿真》课程教改探讨——面向卓越工程师教育培养计划[J];科技创新导报;2015年20期
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