收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于六轴机器人的运动学分析

王敬宇  
【摘要】:正工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人大量用于汽车、飞机、轮船等制造行业。本文通过对六轴机器人展开研究,为后续优化提供模型。引言:IRB 1200机器人是ABB生产的全新小型机器人,在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王敬宇;;基于六轴机器人的运动学分析[J];电子世界;2019年07期
2 秦汉;;机器人技术的发展与应用综述[J];赤峰学院学报(自然科学版);2017年23期
3 秦汉;;机器人技术的发展与应用综述[J];赤峰学院学报(自然科学版);2018年02期
4 ;解放劳动力,还看人机协作机器人[J];电子工业专用设备;2018年04期
5 Rainer Bischoff;;欧洲机器人学的发展与未来创新[J];机器人产业;2018年05期
6 蔡自兴;;中国机器人学40年[J];科技导报;2015年21期
7 蔡自兴;机器人学的发展趋势和发展战略[J];高技术通讯;2001年06期
8 Nicolas Bredeche;Evert Haasdijk;Abraham Prieto;;一文详解群体机器人中的实体进化[J];机器人产业;2018年02期
9 ;懒癌患者福音 机器人学会熨衣服[J];信息技术与信息化;2017年07期
10 高长青;;探索的脚步:解放军总医院机器人外科手术探索实践纪实[J];中华腔镜外科杂志(电子版);2017年05期
11 谭民;;影响深远的机器人学佳作——蔡自兴教授的机器人学著作述评[J];机器人技术与应用;2015年06期
12 周智星;季奇人;;两本机器人学新著出版[J];机器人技术与应用;2009年02期
13 周智星;季奇人;;两本机器人学新著出版[J];冶金自动化;2009年04期
14 周智星;季奇人;;两本机器人学新著出版[J];机器人;2009年04期
15 周智星;季奇人;;两本机器人学新著介绍——《机器人学基础》与《机器人学》[J];智能系统学报;2009年03期
16 熊举峰;;群机器人学[J];计算机工程与应用;2008年31期
17 ;中国2000年机器人学大会纪要[J];机器人技术与应用;2001年02期
18 刘宗备;;国外机器人学研究的近期发展[J];昆明工学院学报;1986年02期
19 郑应平;《机器人学的科学基础》[J];机器人;1987年04期
20 肖嘉池;赵薇玲;朱嘉塬;秦冰冰;门思静;;未来救援机器人的发展及展望[J];中国金属通报;2018年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶倾城;;英国科学家制造出“能说会跳”的超逼真机器人[A];《科学与现代化》2019年第1期(总第078期)[C];2019年
2 新浪科技综合;;纳米机器人细过发丝 可清除病菌和毒素[A];《科学与现代化》2019年第1期(总第078期)[C];2019年
3 逯瑜娇;方建军;崔迪;;机器人场所识别的方法综述[A];中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集[C];2017年
4 廖启征;;国际机构学机器人学研究的发展及其在工程中的应用[A];科技进步与学科发展——“科学技术面向新世纪”学术年会论文集[C];1998年
5 任天;;性爱机器人崛起?科学家警告可能带来社会和伦理问题[A];《科学与现代化》2018年第1期(总第074期)[C];2018年
6 肖玉林;侍才洪;陈炜;李浩;张西正;;救援机器人的现状及发展趋势(综述)[A];天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集[C];2014年
7 ;让机器人分享知识 欧洲启动机器人地球计划[A];《科学与现代化》2012年第1期(总第050期)[C];2012年
8 程福;刘中华;马英庆;赵臣;;轮式足球机器人加速性能研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
9 张倩;郭西进;伍佳伟;;井下移动机器人网络控制的实现探讨[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
10 方宝富;王浩;姚宏亮;杨静;周晋;;Q学习在机器人足球中的应用[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;反恐防暴机器人腿部变形控制研究[D];山东科技大学;2017年
2 张善平;机器人伦理问题研究[D];成都理工大学;2017年
3 刘康轩;安防巡逻机器人设计研究[D];北京邮电大学;2017年
4 张玉翔;轮腿混合式救援机器人的机构设计和性能研究[D];燕山大学;2017年
5 杜奇;移动机器人的视觉目标跟踪方法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2016年
6 王烨楠;人工鱼群算法的研究及其在机器人动态路径规划中的应用[D];河北工业大学;2015年
7 肖兴贵;水面救援载体监控导航方法的研究与实现[D];沈阳工业大学;2008年
8 张勇;机器人环境边界学习方法研究与实现[D];沈阳工业大学;2009年
9 吴兵;海面机器人视觉测量关键技术研究[D];江苏科技大学;2017年
10 金兰;基于环境参照与动作元的自主载体规划研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 何从;姚燕安:让世间万物化身机器人[N];北京科技报;2018年
2 本报驻联合国记者 冯卫东;和机器人玩伴学人际交往[N];科技日报;2018年
3 全国政协委员 李晓明;我们要重视超前发展情感机器人[N];人民政协报;2017年
4 ;机器人未来前景[N];中国新闻出版广电报;2018年
5 记者 周舟;机器人对儿童思维观念影响大[N];健康报;2018年
6 本报记者 常丽君;当机器人学会爱……[N];科技日报;2016年
7 日本东北大学工学院 黄晓秋;纳米机器人 会是医学的宠儿吗[N];健康报;2018年
8 本报记者 张梦然;当机器人学会持刀不伤人[N];科技日报;2013年
9 见习记者 陈梁;摆弄机器人学做家政活 今后高中学习“很另类”[N];南充日报;2010年
10 本报记者 刘霞;让机器人分享知识[N];科技日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978