基于编队技术的无人机飞行控制策略研究

【摘要】：历经多年的发展,无人机(UAV)从无到有,相关技术也日益完善。同时,人们对无人机提出了越来越高的要求,需要无人机承担的任务越也来越复杂。单架无人机所具备的性能早已不能匹配各种新任务的要求,因此,多无人机协同编队成为了无人机技术最重要的发展趋势。相较于单个无人机,编队协同能够借助于多架无人机编队飞行,扩大作业范围、提高作业效率以及安全性,也使得无人机得到更加广泛的运用。

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中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	袁远;;无人机在应急领域的应用与前景[A];第三十二届中国（天津）2018’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2018年
2	吕浩;马进朝;;浅谈无人机侦测与反制技术[A];第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2018年
3	刘佳;李东宸;包文卓;;分布式动力増升技术在舰载无人机上的应用研究[A];2019年全国工业流体力学会议摘要集[C];2019年
4	杨忠清;;复合材料在无人机的应用与展望[A];复合材料产业链发展研讨会暨江苏省硅酸盐学会玻纤玻钢专委会2017年会会议资料[C];2017年
5	刘育;孙见忠;李航;;民用无人机的监管与规范探讨[A];2017年（第三届）中国航空科学技术大会论文集（增刊）[C];2017年
6	梁峥峥;罗贺;朱默宁;牛艳秋;方向;;风影响下的多无人机协同任务分配模型[A];第十九届中国管理科学学术年会论文集[C];2017年
7	周彬;李研博;王建礼;夏明;;一种小型货运无人机的设计与优化[A];探索创新交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛文集（下册）[C];2016年
8	刘帅;何跃龙;李盾;;舰船流场干扰下无人机气动特性研究[A];第九届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2016年
9	蒋丰亦;张锋烽;;面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究[A];2015年第二届中国航空科学技术大会论文集[C];2015年
10	王允良;韩维;郁大照;刘湘一;;舰载无人机平台总体性能机舰适配性分析[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
11	高龙波;刘钧贤;张时龙;;舰载无人机动力控制系统的特殊性及关键技术分析[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
12	亓洪兴;刘毓博;周潘伟;杨培庆;姜海勇;;无人机载大视场高分辨率热红外成像系统[A];2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会摘要集[C];2015年
13	邓启文;刘书雷;吴集;;美国无人机发展现状、趋势及主要做法分析[A];2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会摘要集[C];2015年
14	;温哥华机场管理局开展活动,宣传无人机安全[A];上海空港（第21辑）[C];2015年
15	丁娣;孔轶男;汪清;;基于无迹卡尔曼滤波的无人机气动参数辨识方法研究[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
16	谢双显;张玉峰;于坚;;无人机复合材料裂纹的粘接修复工艺[A];第十一届全国转化膜及表面精饰学术年会论文集[C];2016年
17	潘泉;;无人机感知与规避技术发展与挑战[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
18	牛轶峰;;多无人机协同与集群技术[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
19	段海滨;;基于仿生群体智能的多无人机自主协调控制[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
20	林清;王英勋;蔡志浩;吴坤;;国外几型无人机事故统计及分析[A];2014（第五届）中国无人机大会论文集[C];2014年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	张博渊;无人机集群编队自主规划与控制技术研究[D];天津大学;2018年
2	赵欣怡;多无人机类脑智能决策与协同控制方法研究[D];天津大学;2020年
3	李琳佩;基于无人机的高能效通信策略研究[D];北京邮电大学;2021年
4	华梦;无人机辅助的新型无线通信技术研究[D];东南大学;2020年
5	蒋旭;基于无人机平台的中继通信系统资源优化方法研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
6	刘重;受限通信下多无人机协同决策与控制方法研究[D];西北工业大学;2019年
7	邵朋院;大尺度变参数无人机鲁棒变增益控制方法研究[D];西北工业大学;2016年
8	徐博;植保无人机航线规划方法研究[D];中国农业大学;2017年
9	赵云云;部分可观条件下多无人机协同目标跟踪决策问题研究[D];国防科技大学;2019年
10	王丹丹;多无人机分布式编队保持与重构控制方法研究[D];天津大学;2019年
11	赵搏欣;无人机低成本微小型自主定位系统技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
12	刘永孛;集群无人机空基回收任务规划方法研究[D];哈尔滨工业大学;2021年
13	关永亮;复合材料无人机结构和飞行动力学关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2017年
14	王国芳;专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用[D];浙江大学;2017年
15	陈少飞;无人机集群系统侦察监视任务规划方法[D];国防科学技术大学;2016年
16	王翔宇;太阳能动力的球载投放无人机总体设计及能效优化设计[D];中国科学院大学(中国科学院工程热物理研究所);2021年
17	陈浩;复杂条件下固定翼无人机集群编队控制研究[D];国防科技大学;2020年
18	朱云峰;基于多源信息融合的无人机相对导航技术研究[D];南京航空航天大学;2019年
19	朱旭;基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究[D];西北工业大学;2014年
20	姚蔚然;多无人机信息强耦合任务规划方法研究[D];哈尔滨工业大学;2020年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	徐佳慧;基于城市场景的无人机配送任务规划研究[D];北京交通大学;2021年
2	张子用;基于相对定位的多无人机覆盖控制算法设计[D];广东工业大学;2021年
3	孙中祥;无人机辅助的多模式通信系统优化传输策略研究[D];南昌大学;2021年
4	降晶晶;面向无人机集群的仿真平台设计和实现[D];杭州电子科技大学;2021年
5	欧晓琪;无人机中继系统的替换、轨迹和发射功率联合优化研究[D];广东工业大学;2021年
6	李银;基于分布式搜捕算法的多无人机协同编队队形控制研究[D];哈尔滨工业大学;2020年
7	张翀;基于无人机辅助通信的传输策略与资源调度研究[D];哈尔滨工业大学;2020年
8	杜帅;基于数据驱动的无人机编队控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2021年
9	王启明;无人机编队空地协同路径规划算法研究[D];哈尔滨工业大学;2021年
10	顾兴旺;基于博弈论的多无人机编队控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2020年
11	谭新;移动边缘计算的无人机中继控制转发策略研究[D];重庆邮电大学;2021年
12	李燚;面向无人机探测与定位的信号分析与特征提取[D];重庆邮电大学;2021年
13	徐中旭;基于计算机视觉的无人机目标跟随技术研究[D];南京邮电大学;2021年
14	熊磊;智能反射面辅助的无人机通信传输方案研究[D];南京邮电大学;2021年
15	武晓凯;基于电量管理的无人机航行自主决策与精准降落[D];华北电力大学;2020年
16	赵正;大型无人机建模及风险分级方法研究[D];河北科技大学;2021年
17	张永飞;基于无线信号的无人机监测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2021年
18	黄欣;无人机辅助无线通信系统吞吐量优化策略的研究[D];南京邮电大学;2021年
19	杨光;无人机集群位置感知系统安全研究[D];华东师范大学;2021年
20	吕照华;网联无人机轨迹规划和边缘计算卸载策略研究[D];北京邮电大学;2021年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	本报记者马静璠;“四川造”无人机为“嫦娥五号”服务[N];四川科技报;2020年
2	见习记者季玲通讯员李东;“机器换人”换出高效能[N];衢州日报;2021年
3	记者谢拉毛付盛;300架无人机“燃爆”夜空[N];柴达木日报;2021年
4	本报记者祝越;在无人机应用领域勇闯“无人区”[N];文汇报;2021年
5	通讯员常庆星;“翼龙”-10无人机成功执行海洋气象观测科研试验任务[N];中国航空报;2021年
6	通讯员佘静记者夏文燕;量子无人机组正在起飞[N];江苏科技报;2021年
7	石榴云、新疆日报记者叶晓敏;高根礼：让爱好振翅高飞[N];新疆日报(汉);2022年
8	本报记者任彦刘慧马菲;加强无人机使用管理[N];人民日报;2022年
9	航技;航空工业无人机产品亮相阿布扎比[N];中国航空报;2022年
10	海南日报记者王迎春;探秘无人机表演背后[N];海南日报;2022年
11	本报见习记者倪思洁;无人机：看得见的未来[N];中国科学报;2014年
12	扈中平;“神经元”：自主编队飞行的无人机[N];中国科学报;2014年
13	本报见习记者倪思洁;民用无人机盼起飞[N];中国科学报;2013年
14	绵阳日报社融媒体记者周钰;2.0时代工业无人机惊艳“亮相”[N];绵阳日报;2021年
15	通讯员唐其刘宇舜本报记者刘晶东;瞧无人机飞得更轻松[N];中国电力报;2021年
16	记者陈方耀;“成都造”无人机亮相珠海航展[N];成都日报;2021年
17	本报记者刘博超;两破无人机续航世界纪录这个团队有何秘诀[N];光明日报;2021年
18	绵阳日报社融媒体记者王敏;这款无人机太拉风[N];绵阳日报;2021年
19	本报记者矫阳;多款新型无人机首次亮相珠海引爆热点[N];科技日报;2021年
20	本报见习记者李想记者陈欢欢;“好好学习”使太阳能无人机超长续航[N];中国科学报;2021年

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