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基于编队技术的无人机飞行控制策略研究

许鹏鹏  余祥功  夏昊天  
【摘要】:历经多年的发展,无人机(UAV)从无到有,相关技术也日益完善。同时,人们对无人机提出了越来越高的要求,需要无人机承担的任务越也来越复杂。单架无人机所具备的性能早已不能匹配各种新任务的要求,因此,多无人机协同编队成为了无人机技术最重要的发展趋势。相较于单个无人机,编队协同能够借助于多架无人机编队飞行,扩大作业范围、提高作业效率以及安全性,也使得无人机得到更加广泛的运用。

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