收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于FPGA的机器人视觉系统研究与设计

胡迎刚  
【摘要】:本文在研究现有机器人视觉系统功能、原理、结构和实现方法基础上,完成了以FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)和COMS图像传感器为核心平台的视觉系统硬件设计,以硬件描述语言为工具完成了常见数字图像处理算法实现,完成了人脸识别系统的应用开发。较传统机器视觉硬件系统而言,基于FPGA的机器人视觉系统具有体积小、功耗低、速度快、配置灵活、移植方便等突出优点,可广泛应用于对响应速度要求高、定制化服务需求的机器人视觉系统中,提高系统设计效率。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 玲;用电-光系统探测飞机上的冰[J];红外;1994年07期
2 庄红军;李军;周海;候永洪;莫刚;钟以平;;基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人视觉系统设计[J];信息技术;2019年09期
3 顾聚兴;基于激光的飞机除冰探测器[J];红外;1999年03期
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978