基于FPGA的机器人视觉系统研究与设计

【摘要】：本文在研究现有机器人视觉系统功能、原理、结构和实现方法基础上,完成了以FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)和COMS图像传感器为核心平台的视觉系统硬件设计,以硬件描述语言为工具完成了常见数字图像处理算法实现,完成了人脸识别系统的应用开发。较传统机器视觉硬件系统而言,基于FPGA的机器人视觉系统具有体积小、功耗低、速度快、配置灵活、移植方便等突出优点,可广泛应用于对响应速度要求高、定制化服务需求的机器人视觉系统中,提高系统设计效率。