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两轮自平衡小车的设计与实现

金永波  张士金  李宗帅  费春国  
【摘要】:两轮自平衡车的出现,给现阶段交通引入全新的定义,将人们的交通出行带上了一个智能化、便携化的平台,本文借鉴目前国内外两轮自平衡车的成功经验,设计了一款以STM32微处理器为控制中心,MPU6050为姿态感知模块,TB6612为电机驱动模块的硬件系统,通过滤波算法对数据进行融合处理,PID算法控制电机转动,从而实现一种新型、结构简单、低成本的两轮自平衡车,使其实现自平衡功能。

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