收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

两轮自平衡车的制作

秦剑  
【摘要】:正两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。美国已经有一种载人两轮自平衡车上市,以"赛格威"这个品牌为大众所知。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它,北京市武警总队中也配备了一些赛格威。在普通人看来,能用左右两边轮子

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李秀娟;李娟;;多智能体在城市交通控制系统中的应用[J];电脑编程技巧与维护;2010年14期
2 解仑;王志良;王冲;许家铭;;一种类人机器人步行鲁棒控制器[J];机器人;2010年04期
3 王彩君,黄智进,李艳峰,吴兴惠;气敏元件自平衡测量电路的设计[J];传感技术学报;1998年03期
4 马爱清,任士焱;磁势自平衡回馈补偿式直流传感器频谱分析[J];仪器仪表学报;2004年S1期
5 李嗣福;用改进模型算法控制控制无自平衡系统[J];控制理论与应用;1990年02期
6 郑朝阳;自平衡均匀控制系统[J];石油化工自动化;1994年04期
7 孟祥志;刘春时;李明;杨流;;3-PRS型并联机床的配重平衡法[J];东北大学学报(自然科学版);2009年09期
8 张伟民;段晓明;赵艳花;;两轮自平衡小车控制研究[J];自动化技术与应用;2011年04期
9 T.Ohta ,H.Tanaka ,林维松;用计算机自动整定PID控制参数的一种新优化方法[J];系统工程与电子技术;1983年02期
10 任士焱,马爱清;磁势自平衡回馈补偿式直流传感器[J];计量学报;2004年04期
11 王晓蔚,任士焱;磁势自平衡回馈补偿式直流传感器的灵敏度分析[J];仪器仪表学报;2004年S1期
12 程健,彭辉俊,李春林;真空度动态平衡控制手段和方法的研究[J];机械与电子;2005年06期
13 步登辉;李景富;;基于动态整体更新和试探机制的蜂群算法[J];计算机应用研究;2011年07期
14 张宁,吴丽娟,谢元旦;一种PID参数模糊自整定方法[J];仪器仪表学报;1997年05期
15 韩忠旭,孙颖;几种典型的无自平衡特性多容环节的状态观测器设计[J];电网技术;2001年07期
16 韩璞;吕玲;张倩;董泽;;基于经验整定公式的热工系统控制器参数智能优化[J];华北电力大学学报(自然科学版);2010年05期
17 李旭;;前馈控制的工程实现[J];自动化学报;1982年01期
18 孙以材,孙新宇,刘淑花,高振斌,常志红,杨瑞霞;用自平衡电桥法补偿压力传感器灵敏度温漂[J];传感器世界;1999年03期
19 傅继奋,孙汉旭,王亮清,肖爱平,赵勇,余忠华;自平衡两轮机器人的控制系统设计[J];机电产品开发与创新;2004年06期
20 阮晓钢;赵建伟;;基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制[J];机器人;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 马爱清;任士焱;;磁势自平衡回馈补偿式直流传感器频谱分析[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
2 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;;两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 苏蕴昌;;智能化温、湿度双变量解耦多模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
4 王晓蔚;任士焱;;磁势自平衡回馈补偿式直流传感器的灵敏度分析[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
5 薛亮儒;王少萍;张凌霄;商迎;孙方红;;基于模型参考自适应的液压系统力解耦控制[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
6 李彬;汪泉弟;;基于多层感知器的无线传感器网络动态负载平衡[A];电工理论与新技术学术年会论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李洋;基于LQR算法两轮自平衡小车的系统设计与研究[D];太原理工大学;2011年
2 王光林;两轮电动车自平衡控制算法的研究[D];华南理工大学;2011年
3 丁凤;一种新型两轮自平衡小车的建模与控制[D];华中科技大学;2012年
4 周海旭;两轮自平衡机器人系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 梁银;两轮自平衡小车的控制技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
6 袁洪跃;自平衡两轮电动车控制系统设计[D];重庆大学;2012年
7 孙建勤;两轮自平衡小车大范围镇定方法研究[D];西安电子科技大学;2010年
8 陈爽;基于一氧化氮递质非局部扩散性质的自组织神经气算法与应用[D];国防科学技术大学;2004年
9 姜良银;两轮自平衡机器人控制关键技术的研究[D];上海大学;2011年
10 袁帅;两轮自平衡机器人系统的设计[D];北京交通大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978