收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于SVM的内模控制算法在船舶航向中的应用

田红军  王锡怀  肖健梅  
【摘要】:基于SVM的内模控制,采用SVM回归理论建立系统的内部模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内摸控制问题.并建立了SVMR模型。其次,在控制过程可逆的条件下设计了SVMR控制器。最后将该控制方法用于具有大时滞性、非线性和不确定性的船舶航向控制中,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张井岗;曾建潮;徐玉斌;;双闭环直流调速系统的一种新型速度调节器[J];电气自动化;1999年04期
2 杨大勇;;内模控制在过程控制系统中的应用研究[J];计算机与现代化;2007年12期
3 刘军;王万丽;窦秀华;;基于神经网络内模控制在机械手中的研究[J];电气传动自动化;2009年02期
4 陈娟;张宇伽;林坚;;优化滤波器在内模控制系统中的研究[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2010年06期
5 龚剑平;FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计[J];北京化工大学学报;2001年01期
6 郭勇,周浚哲,王大志;基于神经网络内模的非线性控制系统[J];沈阳工业学院学报;2002年01期
7 宁朝;基于SVM技术的英文字符识别方法[J];大众科技;2005年08期
8 杨林;任雪梅;黄鸿;张兴华;;时滞系统的神经网络辨识与控制算法[J];计算技术与自动化;2006年03期
9 王清翔;仲婷;潘金贵;;基于SVM的日文网页分类[J];广西师范大学学报(自然科学版);2007年02期
10 靳其兵;刘明鑫;冯春蕾;;基于全极点逼近的时滞IMC-PID控制[J];电子质量;2008年08期
11 陈高华;张井岗;赵志诚;;内模控制在液位控制系统中的应用研究[J];电气电子教学学报;2011年01期
12 赵书河,冯学智,都金康,林广发;基于支持向量机的SPIN-2影像与SPOT-4多光谱影像融合研究[J];遥感学报;2003年05期
13 张键;于忠党;栾海滢;;基于SVM的教师评价系统研究[J];教育信息化;2006年03期
14 薄丽玲;;基于SVM的数字图像水印检测算法设计[J];科技情报开发与经济;2007年33期
15 黄秀丽;王蔚;;SVM在非平衡数据集中的应用[J];计算机技术与发展;2009年06期
16 刘晓亮;丁世飞;朱红;张力文;;SVM用于文本分类的适用性[J];计算机工程与科学;2010年06期
17 任俊旭;;基于SVM的企业信息化能力成熟度测度模型研究[J];商业文化(下半月);2011年04期
18 吴春辉;陈洪生;;基于内容的音频分类技术综述[J];现代计算机(专业版);2011年05期
19 毛伟;;基于支持向量机的回归应用研究[J];科技资讯;2011年12期
20 王双亭;艾泽天;都伟冰;康敏;;基于SVM不同核函数的多源遥感影像分类研究[J];河南理工大学学报(自然科学版);2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;A Tool Wear Predictive Model Based on SVM[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 ;A CDMA Signal Receiver Based on LS-SVM[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 司爱威;冯辅周;江鹏程;饶国强;王建;;基于可变风险SVM模型的故障识别方法研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
4 王红伟;董慧;;一种提高SVM分类精度的调制信号识别方法[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
5 ;Improved Particle Swarm Optimized SVM for Short-term Traffic Flow Predication[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 宋鑫颖;周志逵;;一种基于SVM的主动学习文本分类方法[A];第二十三届中国数据库学术会议论文集(技术报告篇)[C];2006年
7 邵杰;叶宁;容亦夏;;基于SVM的多波束测深数据滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 于湘涛;周峰;张兰;魏超;;基于SVM和田口方法的石英挠性加速度计健壮性设计[A];质量——持续发展的源动力:中国质量学术与创新论坛论文集(下)[C];2010年
9 ;Adaptive Control of Nonlinear System Based on SVM Online Algorithm[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 张睿;陈雪;马建文;;基于递归SVM的高光谱数据特征选择算法研究[A];第八届成像光谱技术与应用研讨会暨交叉学科论坛文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 渠瑜;基于SVM的高不平衡分类技术研究及其在电信业的应用[D];浙江大学;2010年
2 宋国明;基于提升小波及SVM优化的模拟电路智能故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2010年
3 张婧;基于SVM的肺结节自动识别方法研究[D];华南理工大学;2011年
4 龙艳花;基于SVM的话者确认关键技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
5 许敏强;基于话者统计特征和SVM的文本无关话者确认研究[D];中国科学技术大学;2011年
6 曹志坤;制冷陈列柜性能仿真SVM方法的研究及应用[D];上海交通大学;2010年
7 王金林;基于混沌时间序列和SVM的入侵检测系统研究[D];天津大学;2010年
8 包鑫;稳健回归技术及其在光谱分析中的应用[D];浙江大学;2010年
9 渐令;基于核的学习算法与应用[D];大连理工大学;2012年
10 张克;基于地震正演模拟和SVM的煤与瓦斯突出危险区预测研究[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严会霞;基于SVM的眼动轨迹解读思维状态的研究[D];太原理工大学;2010年
2 吴迪;基于SVM分类器的分步定位算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 杨焕;基于Basic-N-Units特征的SVM方法预测MicroRNA[D];吉林大学;2010年
4 曾玉祥;盲抽取与SVM方法在地球化学异常下限提取中的应用[D];成都理工大学;2010年
5 曹云生;基于支持向量机(SVM)的森林生态系统健康评价及预警[D];河北农业大学;2011年
6 张汉女;基于SVM的海岸线提取方法研究[D];东北师范大学;2010年
7 姚玉;基于GA-SVM算法的细胞色素酶P450突变预测[D];上海交通大学;2011年
8 陈燃燃;基于SVM算法的web分类研究与实现[D];北京邮电大学;2010年
9 陈卓;基于聚类和SVM主动反馈的图像检索方法[D];重庆大学;2010年
10 冯青;基因微阵列数据的SVM分类器优化方法[D];东北师范大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 郭涛;利用SVM虚拟化技术实现容灾[N];中国计算机报;2008年
2 积轩;日本横河电子推出新型航向控制系统[N];中国船舶报;2010年
3 记者 刘颖;海兰信船舶操舵控制系统获CCS认证[N];中国船舶报;2009年
4 本报记者 韩露;乱军之中智者胜[N];证券时报;2000年
5 ;基于网络层的存储虚拟化是主流[N];中国计算机报;2008年
6 本报记者 郭平;LSI发布新存储虚拟化管理器[N];计算机世界;2008年
7 王琨月;存储虚拟化市场的博弈[N];网络世界;2008年
8 刘;LSI Engenio 7900存储面向中端客户[N];电脑商报;2008年
9 朱子奇 记者 尹航;海军新型气垫艇首次进行登陆演练[N];解放军报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978