松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用

【摘要】：介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用。在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	李斌;;PMAC罗茨鼓风机扭叶转子加工数控系统研究[J];福建工程学院学报;2011年03期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
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18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前6条

1	熊洁;郑相周;王文进;忻尚军;杜飞;朱婷婷;万伟;;基于PC+Turbo PMAC的全自动平缝系统软件设计[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
2	李丽娜;孙宏昌;戴怡;;基于PMAC的雕刻机开放式数控系统开发[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
3	孙希威;张飞虎;董申;张龙江;;KDP晶体加工专用超精密机床数控系统开发[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集（二）[C];2004年
4	曹阳;李林;李卓;;红外动态图像投影随动系统设计[A];光电技术与系统文选——中国光学学会光电技术专业委员会成立二十周年暨第十一届全国光电技术与系统学术会议论文集[C];2005年
5	王磊;柳洪义;郭大忠;张威;;基于PMAC的并行双CPU机器人控制器的设计[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年
6	刘继展;李萍萍;李智国;倪齐;;番茄采摘机器人真空吸盘装置设计及试验研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009）论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
2	郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
3	向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
4	胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
5	赵富;低频线振动台的重复控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6	赵富;低频线振动台的重复控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	庞文卓;基于PMAC的卷簧机数控系统[D];河南科技大学;2011年
2	唐小会;基于PC的开放式数控系统的研究与开发[D];电子科技大学;2003年
3	吕元元;基于STEP-NC的开放式数控系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4	戚江波;一种新型5-DOF串并联机床及其数控系统的研究[D];河北工业大学;2006年
5	高静;印染自动配液机及计算机控制系统设计[D];天津工业大学;2007年
6	周玉敏;硅片传输机器人控制系统的研究与开发[D];大连理工大学;2006年
7	郑右非;基于PMAC的3-RRRT并联机器人数控系统开发[D];天津理工大学;2005年
8	王昆峰;液压支架焊接机器人本体和控制系统研究[D];西安科技大学;2008年
9	赵洁;双轴运动远程控制系统及其控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
10	王江涛;基于PMAC的自主车视觉导航研究[D];青岛大学;2005年

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