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松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用

唐润宏  陈文楷  余跃庆  
【摘要】:介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用。在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的。

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