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基于神经网络系统辨识PID控制的设计与仿真

李建新  
【摘要】:本文为了实现生产过程有效控制,将神经网络、模型辨识和PID控制技术结合,研究神经网络及系统辨识PID控制。该控制利用BP神经网络学习技术实现PID参数在线调整,同时采用BP神经网络对被控对象在线辨识。所设计的算法通过MATLEB进行大量数据仿真,结果表明该控制实现了传统的PID控制算法无法适应的要求和对所开发的目标机良好移植性。

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