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基于机器视觉的无人机电力巡线技术

陈凤翔  刘博迪  方广东  
【摘要】:本文对无人机电力巡线技术进行分析,对图像降噪和电力线提取技术进行研究,研究表明:采用维纳滤波处理图像噪音的效果相对于均值滤波和中值滤波效果更好;采用一种算子进行图像提取,效果往往达不到要求,还需要进一步进行处理,Hough变换和相位编组融合算法对于电力线的提取程度较为完整。

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