基于机器视觉的无人机电力巡线技术

【摘要】：本文对无人机电力巡线技术进行分析,对图像降噪和电力线提取技术进行研究,研究表明:采用维纳滤波处理图像噪音的效果相对于均值滤波和中值滤波效果更好;采用一种算子进行图像提取,效果往往达不到要求,还需要进一步进行处理,Hough变换和相位编组融合算法对于电力线的提取程度较为完整。

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中国期刊全文数据库

前16条

1	郑惠平;张志林;陈杰;;基于机器视觉的电力无人机清障技术研究[J];四川水泥;2017年01期
2	曹艺隆;薛金言;万泉;;中型电力巡检无人机的开发与应用[J];中国高新科技;2019年01期
3	彭海燕;龚宇琴;;无人机巡检护电网安全——国网江西电力试点推广应用无人机巡检侧记[J];江西电力;2018年11期
4	罗宣举;;无人机在电力输电线路中的各种应用[J];中国设备工程;2018年22期
5	;无线充电热点帮助无人机实现永久飞行[J];电子世界;2019年02期
6	张涛;;变电站中无人机的应用[J];农村电气化;2018年02期
7	何桂麟;;关于配电网架空线中无人机巡视应用探讨[J];科技创新与应用;2018年14期
8	朱钱涛;秦庆森;姜正文;邹敏君;;浅谈无人机出入库智能管理系统的研究及应用[J];智能城市;2018年21期
9	李园园;王洪涛;彭怀胜;谢梦思;;无人机飞向何方?——我省无人机巡检现状及问题调查[J];河南电力;2018年04期
10	王亚先;韩军;赵庆喜;王榆夫;;关于无人机自动巡检方法的研究[J];计算机仿真;2017年03期
11	杨少沛;刘建中;;一种无人机风光互补发电系统及其运行方案设计[J];科技创新与生产力;2017年05期
12	黄琦;;核电站低空无人机防御系统研究[J];产业与科技论坛;2017年20期
13	于磊;刘精攀;;无人机航测系统在输电线路带状地形图中的应用[J];工程技术研究;2017年10期
14	黄建峰;姜云土;时满宏;曹诗卉;;全真可视化虚拟无人机巡线控制技术研究[J];空军预警学院学报;2016年01期
15	魏文力;丁建;黄建峰;;固定翼无人机电力巡线航线规划浅析[J];中国电业(技术版);2016年04期
16	彭砚淼;;曹飞:打造无人机电力巡线版图[J];科技创新与品牌;2018年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙立;张恺;王静智;;智能网联无人机巡线系统设计[A];数字中国能源互联——2018电力行业信息化年会论文集[C];2018年
2	温镇;王法;梁炜;曾东;张昕;;基于四旋翼无人机平台的特高压输电线路快速检测技术研究与应用[A];浙江省电力学会2015年度优秀论文集[C];2015年
3	熊典;向文祥;王斌;邓荣军;;高压输电线路多旋翼无人机巡线技术及应用[A];湖北省电工技术学会、武汉电工技术学会2013年度学术年会、第五届“智能电网”暨“电机能效提升”发展论坛论文集[C];2013年
4	欧阳西;张杰;;多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用[A];2015年云南电力技术论坛论文集（上册）[C];2015年
5	张欣;李勋;赵新;赵忠华;王红雨;;基于自适应模糊控制的多旋翼无人机抗干扰悬停研究[A];2017智能电网信息化建设研讨会论文集[C];2017年
6	成保;谢炜;吕强;马龙宫;李博文;张步勇;;超、特高压输电线路带电作业实现机械自动化——基于“无人机+小飞人”带电作业新工法的研究[A];探索科学2016年6月学术研讨[C];2016年
7	梁翀;郭庆;;基于GIS平台的无人机输变电线路智能巡检的航拍规划仿真研究[A];数字中国能源互联——2018电力行业信息化年会论文集[C];2018年
8	郭羽舟;范子义;;多旋翼Falcon8无人机在风电叶片检测中的应用[A];风能产业（2018年1月）[C];2018年
9	栾捷;;高分辨率影像无人机技术在输变电工程监理中的应用[A];浙江省电力学会2016年度优秀论文集[C];2016年
10	朱奇志;;无人机在微观选址中的应用[A];风能产业（2017年第7期总第96期）[C];2017年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年
2	王森;无人机主推进高力能密度永磁电动机关键技术研究[D];沈阳工业大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	康成吉;用于电力巡线的固定翼无人机导航控制器的设计[D];东北农业大学;2017年
2	马青岷;无人机电力巡检及三维模型重建技术研究[D];山东大学;2017年
3	熊典;输电线路无人机巡检路径规划研究及应用[D];武汉科技大学;2014年
4	李力;无人机输电线路巡线技术及其应用研究[D];长沙理工大学;2012年
5	麦贵林;电力巡线无人机的测向与定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
6	王良良;用于电力巡线的自转旋翼无人机避障控制的研究[D];东北农业大学;2017年
7	张志祥;燃料电池多旋翼无人机混合动力系统设计[D];浙江大学;2018年
8	李栋;基于无人机视觉的输电线路安全距离巡检系统研究[D];广西大学;2016年
9	于育龙;面向电力工业现场数据采集的无人机扩展应用系统研究[D];深圳大学;2016年
10	姜哲;无人机巡线电力设备故障的视觉检测技术[D];电子科技大学;2017年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者王怡灵通讯员李同斌龚超;无人机的“龙巢时代”[N];中国电力报;2019年
2	肖强余健兵罗斌;“无人机+骡子”助风电并网提速[N];国家电网报;2018年
3	记者房琳琳;首批半固体锂电池将用于无人机[N];科技日报;2018年
4	本报记者曾达枫通讯员吴登洲徐芳生;福建宁化：无人机架设110千伏导线全线贯通[N];中国产经新闻;2018年
5	赵勇李同斌;国网冀北电力全自主无人机巡检系统试验成功[N];国家电网报;2018年
6	本报记者刘杰通讯员张宇阳;无人机，为电网巡检插上智慧翅膀[N];国家电网报;2018年
7	中山大学张夺;无人机：高科技助力巡线更精准[N];中国青年报;2016年
8	国网山西省电力公司检修公司黄玉玺;电力巡检中无人机的应用及其管理[N];科学导报;2017年
9	本报记者邵长春通讯员伍昭静;我省电网无人机巡检常态化[N];海南日报;2017年
10	杨雪城陈学峰;呼伦贝尔供电完成500千伏线路无人机巡检[N];中国能源报;2017年

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