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一种基于DSP的机器人控制器

齐宝华  王铁生  齐晓慧  李洪儒  
【摘要】:探讨了一种基于数字信号处理单片机ADSP-2102/2105的机器人控制器,重点介绍了该控制器的硬件结构、工作原理和主要特点.

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