神经网络与神经计算机第八讲神经网络在机器人控制中的应用

【摘要】： <正> 8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理,下层控制主要根据上层控制处理的结果进行相应的运动控制。目前,机器人控制的理论和方法还处于相当初级的水平。众所周知,人和动物都能利用神经系统巧妙地控制各种肌肉,有机地协调身体各部位完成各种复杂的运动。在这些运动中,人脑对外部环境变化进行了自

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中国期刊全文数据库

前20条

1	李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期
2	吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
3	罗彪;曹彤;和丽;刘达;;血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究[J];高技术通讯;2010年12期
4	;NI携手DENSO公司满足工业机器人领域新需求[J];软件;2010年01期
5	刘晓刚;黄强;;一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法[J];桂林理工大学学报;2011年02期
6	张勤;李艳;神谷好承;;带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真[J];计算机仿真;2011年06期
7	任彦荣;;混合微粒群神经网络系统的构建及其在HLA-A~*0201限制性T细胞表位活性预测中的应用[J];计算机与应用化学;2011年06期
8	何琴;;中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J];机电工程;2011年08期
9	尹建芹;田国会;高鑫;周风余;姜海涛;;面向病房巡视的服务机器人目标搜寻[J];机器人;2011年05期
10	李进;薛颂东;曾建潮;郭银章;;群机器人目标搜索中的通信模式研究[J];太原科技大学学报;2011年04期
11	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
3	张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4	康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
5	田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
6	屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
7	丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
8	罗亦彪;赖旭芝;吴敏;;平面欠驱动机器人Acrobot的位置控制策略[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9	肖化;胡广莉;何惠玲;保宗悌;;基于两组多层神经网络的电容层析成像研究[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
10	霍伟;马保离;;带反作用轮空间机器人的变结构控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
2	张峥炜;基于生物启发的群机器人系统群体搭建机制研究[D];山东大学;2012年
3	周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
4	朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
5	陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
6	罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
7	高鹏;结肠微型机器人关键技术及实验研究[D];上海交通大学;2012年
8	刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
9	辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
10	何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张丽;基于HTN方法的记忆机器人任务规划研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
3	邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
4	王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
5	刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;2011年
6	梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
7	董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
8	胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
9	钟练宗;基于分布式异步测量的传感器网络机器人协同控制[D];华南理工大学;2011年
10	曹俊琴;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题[D];太原理工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	记者孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年

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神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用

神经网络与神经计算机第八讲神经网络在机器人控制中的应用