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可匹配机器人自动抓料和放料的高精度工位器具开发与应用

梁恒达  
【摘要】:工位器具是现代企业在生产现场(一般指生产线)或仓库中用以存放生产对象或工具的各种装置,是用于盛装各种零部件、原材料等,满足现生产需要,方便生产工人操作,是物流过程和生产过程中每一个环节所不能缺少的。某些工位器具既要满足零部件生产厂自动下线,又要满足主机厂自动上线,同时还要保证零件在运输和铲运过程中的质量。阐述此类工位器具开发和应用的经验。

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