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一级倒立摆仿真模型的建立

翟龙余

【摘要】：针对一级倒立摆系统,首先利用牛顿力学的知识建立了数学模型,然后利用Simulink及其封装功能建立了倒立摆系统的仿真模型,使模型更具灵活性,给仿真带来很大方便。

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前20条

1	但远宏;赖红霞;;环形二级倒立摆的建模与能观性和能控性分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年11期
2	黄凯;王斌;;风力发电系统中双馈异步发电机的仿真研究[J];计算机仿真;2006年07期
3	李虹,熊诗波,孙志毅;Simulink环境下倒立摆控制系统建模与仿真[J];太原科技大学学报;2005年03期
4	李剑;孙逢春;高石;张承宁;;双电机独立驱动的履带车辆坡转性研究[J];计算机仿真;2009年12期
5	杨世勇;谭翚;刘殿通;;倒立摆控制系统的设计与研究[J];电气传动自动化;2011年02期
6	莫永新;孙红兵;;单级倒立摆神经网络控制及MATLAB仿真[J];连云港师范高等专科学校学报;2007年03期
7	郭英然,王仕成,王伟;机动弹头六自由度运动建模研究[J];计算机仿真;2005年07期
8	刘翠玲;王欣;马志国;孙晓荣;;石油水力压裂裂缝延展的可视化仿真[J];计算机仿真;2008年07期
9	周海军;王巍;于洋;魏国亮;;船用燃气轮机仿真研究[J];汽轮机技术;2007年06期
10	宋晓鑫;;工程车辆传动系统建模与仿真[J];长春工业大学学报(自然科学版);2008年06期
11	王雪;柴毅;丁宝苍;申建军;;自动控制原理开放性实验的开发[J];实验室研究与探索;2011年07期
12	霍学亮;任光;张均东;王海燕;;基于Simulink的船舶舵机系统的建模与动态仿真[J];大连海事大学学报;2007年S1期
13	陈进;王冠凌;邢景虎;;单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究[J];自动化与仪器仪表;2009年02期
14	胡小莺;綦星光;;二级倒立摆PID与LQR控制的对比研究[J];伺服控制;2011年01期
15	王士莹;张峰;陈志勇;赵协广;;直线一级倒立摆的LQR控制器设计[J];机械制造与自动化;2006年06期
16	孟巧荣;;倒立摆系统虚拟样机仿真[J];机械工程与自动化;2007年05期
17	易杰;;直线一级倒立摆系统的频率响应设计分析[J];自动化与仪器仪表;2008年02期
18	张文峰;周皓;周军;;基于虚拟仪器技术的平衡控制系统建模分析[J];中国新技术新产品;2009年13期
19	曾孟雄;方春娇;赵千惠;;单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制[J];机电工程;2010年03期
20	黄孝平;牛秦洲;;线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现[J];计算机测量与控制;2006年12期

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前10条

1	闫金超;;倒立摆状态反馈控制系统设计与仿真[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
2	段琰璞;李和明;;变速恒频无刷双馈风力发电机的建模与仿真[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集（下册）[C];2008年
3	王素英;刘华干;丁坚勇;;STATCOM改善电力系统电压稳定性的研究[A];全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2008年
4	范佘明;缪国平;杨素军;陆志妹;;船舶水动力性能虚拟测试系统的设想[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年
5	程建华;邹继斌;陈世同;吴磊;;基于COM组件的船用综合导航模拟器的研究与设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
6	崔国栋;张薇;赵远扬;李连生;束鹏程;;双管路燃气热泵(GEHP)系统仿真与实验研究[A];第十三届全国热泵与系统节能技术大会论文集[C];2008年
7	袁熙武;程耕国;;MATLAB在异步电机仿真中的应用[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
8	张云峰;张宇;;基于MATLAB的地源热泵热水系统的可视化仿真[A];中国制冷学会2007学术年会论文集[C];2007年
9	段琰璞;李和明;;风力发电系统中无刷双馈发电机的仿真研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集（下册）[C];2008年
10	方维岚;;烘丝机控制的计算机仿真[A];上海烟草系统2003年度优秀学术论文集[C];2003年

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1	赵海波;空气源燃气机热泵的仿真优化及实验验证[D];天津大学;2007年
2	邱奇;基于多Agent系统的企业组织学习研究[D];北京交通大学;2009年
3	吴细秀;开关电器触头材料喷溅侵蚀模型研究及其试验[D];华中科技大学;2005年
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6	谢红;五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究[D];同济大学;2007年
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10	刘凯;弧齿锥齿轮数控铣齿机运动分析及控制系统研究[D];南京航空航天大学;2007年

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1	谭丞;柴油机非线性模型的研究[D];辽宁工学院;2007年
2	狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3	焦灵侠;模糊控制在倒立摆系统中的应用研究[D];西安工业大学;2010年
4	汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
5	王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6	童国力;模块化电力系统仿真模型研究与开发[D];太原理工大学;2004年
7	汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
8	冯胜强;波控CO_2短路过渡焊逆变电源—电弧系统的计算机仿真研究[D];河北工业大学;2006年
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10	定明劼;基于DSP的倒立摆控制系统的研究[D];武汉理工大学;2007年

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前10条

1	上海海成投资管理有限责任公司韩洪宇;“数学模型”在投机交易中的应用[N];期货日报;2007年
2	刘春;首钢矿业公司大力推进数学建模活动[N];世界金属导报;2007年
3	John Kay 朱冠华;风险能用数学模型确定吗?[N];期货日报;2006年
4	齐瑞普;“数模”趟出数字管理路[N];首都建设报;2008年
5	刘军红中国现代国际关系研究院学者;数学模型的驱动器[N];东方早报;2007年
6	;数学系毕业生成职场新宠[N];市场报;2006年
7	兴化市荻垛镇中心小学孙云峰;给数学注入“源头活水”[N];成才导报.教育周刊;2008年
8	华东师范大学商学院副院长、教授叶德磊;清醒认识经济学现状[N];解放日报;2009年
9	记者童云通讯员徐仁本;宝钢热轧厂开发数模优化轧制生产[N];中国冶金报;2007年
10	王小龙;美开发出交通拥堵数学模型[N];科技日报;2009年

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