基于无人机的城市空气质量移动式监测系统

【摘要】：基于低成本传感器的移动式空气质量监测系统是城市空气质量监测固定站点的有益补充。无人机与常用的出租车、公交车以及公共自行车等移动载体相比,具有机动性强的独特优势。针对城市特定区域巡检以及应急监测等需求,设计了一种基于无人机与低成本传感器的城市空气质量移动式监测系统。该系统由无人机和监测终端组成。其中监测终端由ZedBoard硬件平台和PMS3003传感器组成,采用GPRS传输数据,并利用线性回归的方法进行矫正。采用无人机携带监测终端在工业园区进行测试,获取特定区域空气污染物时空分布特征,结果表明系统能够稳定工作。