收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法

张利  秦海春  王文彬  金爱民  王锦波  张帅  李飞  
【摘要】:针对智能轮椅自主导航中的定位问题,提出了一种适用于室内环境下的智能轮椅定位方法。该方法首先在室内合适位置安置两个超声波发射器,在轮椅上安置超声波接收器阵列,通过空间几何算法和坐标变换原理实现轮椅的初步定位,然后对传统的航迹推算方法进行改进,提高轮椅相对定位的精度,最后采用卡尔曼滤波将2种定位方法进行融合。仿真实验结果表明,该方法比单独使用绝对定位或相对定位的精度要高许多,能够满足轮椅在大面积房间内长时间较准确的定位。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 青云;;德国开发出电动智能轮椅[J];知识就是力量;2007年09期
2 周伟;谢存禧;;基于单片机的多功能智能轮椅的模块化设计[J];机械设计与制造;2010年03期
3 王丽军;王景川;陈卫东;;动态环境下智能轮椅的路径规划与导航[J];上海交通大学学报;2010年11期
4 侯九霄;冯志超;石九龙;席松涛;;基于偏心距可调偏心轮的智能轮椅[J];物联网技术;2012年08期
5 盛剑波;智能轮椅[J];家用电器科技;1996年02期
6 李雪莲;;老年智能轮椅设计研究[J];机械设计;2014年04期
7 董晓倩,黄素平;智能轮椅导航定位研究现状及趋势[J];沿海企业与科技;2005年08期
8 廖晓辉;沈大中;王东署;;智能轮椅的研究现状与关键技术分析[J];制造业自动化;2008年04期
9 梁静坤;;无线供能技术在智能轮椅供电系统中的应用[J];石家庄职业技术学院学报;2010年02期
10 ;国外信息之窗[J];医疗保健器具;1996年03期
11 张毅;李想;罗元;;基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期
12 罗元;杨杨;张毅;黎胜晖;陈凯;;智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现[J];中南大学学报(自然科学版);2013年S2期
13 张利;秦海春;王文彬;金爱民;王锦波;张帅;李飞;;超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法[J];电子测量与仪器学报;2014年01期
14 贺志军;张东;李杞仪;;基于单片机的智能轮椅控制系统设计[J];机床与液压;2009年03期
15 张建国;李军;王芳;;智能轮椅室内避障导航及仿真实现[J];计算机仿真;2011年03期
16 徐光华;张锋;王晶;谢俊;李叶平;张四聪;;面向智能轮椅脑机导航的高频组合编码稳态视觉诱发电位技术研究[J];机械工程学报;2013年06期
17 张利;孙首兵;黄业伟;朱雅俊;史久根;;智能轮椅避障系统的研究[J];电子测量与仪器学报;2011年12期
18 罗元;陈君;张毅;童开国;;基于耳蜗基底膜特性的语音特征提取方法及在智能轮椅上的应用[J];计算机应用研究;2012年10期
19 罗元;谢彧;张毅;;基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现[J];机器人;2012年01期
20 张毅;代凌凌;罗元;;基于SEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 战仁奎;吴伟;程桂娟;于成龙;;智能轮椅控制系统综述[A];第九届沈阳科学学术年会论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2012年
2 王景川;陈卫东;;基于多传感器的智能轮椅设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
3 罗元;杨杨;张毅;黎胜晖;陈凯;;智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第五分册)[C];2013年
4 董晓倩;黄军辉;黄素平;;一种智能轮椅的静态路径规划方法[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
5 张毅;祝翔;罗元;;基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第五分册)[C];2013年
6 王佳凤;吴伟;胡岩;程桂娟;;基于四元数算法的智能轮椅MEMS惯性导航系统研究[A];第九届沈阳科学学术年会论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任怡;智能轮椅结构设计与研究[D];天津科技大学;2009年
2 郝付英;智能轮椅控制系统研究与设计[D];山东大学;2012年
3 曾翔;面向助老助残的智能轮椅开发[D];上海交通大学;2007年
4 苏婷;室内智能轮椅控制系统研究[D];南京师范大学;2013年
5 曲直;智能轮椅的控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 史学政;汽车驾驶座椅、智能轮椅一体化的结构设计与性能分析[D];河北工业大学;2013年
7 郭清锋;智能轮椅室内定位系统的研究[D];天津科技大学;2012年
8 冯正明;基于视觉的智能轮椅定位研究及实现[D];广东工业大学;2014年
9 周晶;室内智能轮椅自动避障系统研究[D];南京师范大学;2014年
10 黄素平;智能轮椅导航与多传感器信息融合研究[D];中南大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柴野;高智能轮椅问世[N];光明日报;2003年
2 记者 杨玥;重庆拟建机器人之都 生产七类“人”[N];重庆商报;2011年
3 编译 杨孝文;智能轮椅自己选择行进路线[N];北京科技报;2005年
4 记者 刘虹辰;深圳企业着力进军机器人产业[N];深圳商报;2010年
5 本报记者 舒晴;产业腾飞或成定局 机器人款款走来[N];中国改革报;2014年
6 本报记者 李响;机器人 最好的时光[N];计算机世界;2011年
7 本报记者 杨柳纯;深圳成立联盟抢占产业先机[N];深圳特区报;2007年
8 吴红梅 吴昌红;863成果展上看稀奇[N];新华日报;2006年
9 张建松 沈从乐;上海交大机器人“人丁兴旺”[N];大众科技报;2011年
10 本报记者 栾笑语 陆敏;机器人技术日渐成熟应用前景广阔[N];经济日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978