一种不确定非线性系统的滑模变结构观测器的研究

【摘要】：由于工程实际中大部分工业对象均为非线性系统,滑模观测器应用研究的重点已从线性系统转至不确定非线性系统。针对一类非线性满足Lipschitz条件,而不确定部分为有界函数的不确定非线性系统,提出一种滑模变结构观测器设计方案,将基于线性系统提出的Walcott-Zak观测器用于抑制非线性对系统的影响,而滑模变结构使得观测器对系统不确定性具有鲁棒性。对所设计观测器的稳定性进行了证明,并通过仿真验证了所提方法的有效性。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	沈艳军;刘万海;张勇;;一类非线性系统全局有限时间观测器设计[J];控制理论与应用;2010年05期
2	徐明跃;胡广大;;一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨理工大学学报;2010年04期
3	曲铁军;马克茂;田自耘;;离散时间非线性系统的观测器设计[J];电机与控制学报;2005年05期
4	刘万海;沈艳军;王康;江清华;;单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计[J];三峡大学学报(自然科学版);2010年05期
5	牛林;叶燎原;;非线性不确定系统的自适应观测器设计[J];计算机仿真;2010年01期
6	董亚丽;;一类非线性系统观测器设计的新方法[J];系统工程与电子技术;2009年01期
7	金涛涛;李平康;;AGC系统中的非线性观测器设计[J];控制工程;2007年S1期
8	陶洛文;方崇智;;基于优化方法的非线性观测器设计[J];自动化学报;1988年01期
9	刘春生,胡寿松;最小相位不确定非线性系统的观测器设计[J];系统工程与电子技术;2005年11期
10	贾秀芹;刘允刚;;一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计[J];山东大学学报(工学版);2007年02期
11	何静;邱静;张昌凡;;一种不确定非线性系统的滑模变结构观测器的研究[J];电子测量与仪器学报;2009年04期
12	张建新;王锡波;徐美玲;唐歆;;基于滑模变结构观测器的故障诊断研究综述[J];电脑知识与技术;2010年05期
13	马克茂,马萍;Lipschitz非线性系统观测器设计新方法[J];控制理论与应用;2003年04期
14	刘春生,胡寿松;一类不确定非线性系统的观测器设计[J];南京航空航天大学学报;2005年03期
15	陈彭年;秦化淑;张洁;;非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计[J];控制理论与应用;2010年02期
16	杨贤辉,张玉民,吴凌尧,郭雷;一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年S1期
17	徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
18	徐巍,胡品慧;非线性系统大范围渐近稳定状态观测器设计[J];控制工程;2004年06期
19	卢俊国,汪小帆,王执铨;离散时间非线性系统的一种新型状态观测器[J];南京理工大学学报;1998年04期
20	贾秀芹;刘允刚;;非线性系统的H_∞部分状态观测器设计[J];山东大学学报(工学版);2007年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	辛云冰;费树岷;;SISO非线性系统的状态观测器设计与综合[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2	顾海军;张天平;张惠艳;;基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3	金辉宇;季海波;奚宏生;;非线性系统的采样观测器设计[A];第25届中国控制会议论文集（上册）[C];2006年
4	陈彭年;秦化淑;张洁;;非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
5	杨贤辉;张玉民;吴凌尧;郭雷;;一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（三）[C];2005年
6	魏晨;陈宗基;;非线性系统的鲁棒故障检测与诊断[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
7	陈茂银;周东华;;一类非线性系统的鲁棒故障诊断[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8	杨迎娟;董亚丽;范姣姣;;基于标准型的一类非线性系统的观测器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9	祝晓辉;李颖晖;;一般非线性系统在平衡点附近的状态解耦[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10	周川;胡维礼;陈庆伟;吴晓蓓;;基于DRNN观测器的非线性系统故障检测方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
2	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
3	刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
4	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
5	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
6	刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
7	刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
8	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
9	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
10	张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	诸峰;具有Lipschitz约束条件的系统观测器的设计与研究[D];苏州大学;2009年
2	黄宜山;基于观测器的故障诊断方法及应用研究[D];湖南工业大学;2011年
3	黄刚;交流电机控制系统滑模变结构技术研究[D];湖南工业大学;2009年
4	苗秀凤;基于观测器的非线性系统故障检测方法研究[D];哈尔滨师范大学;2011年
5	周权;非线性微分—代数子系统的状态观测器设计[D];南京信息工程大学;2012年
6	郎米兰;一类非线性Lipschitz观测器设计研究[D];哈尔滨师范大学;2011年
7	林波;基于观测器方法的系统故障诊断技术的研究[D];青岛理工大学;2010年
8	罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
9	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
10	仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	俞杰吴胜董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2	孟庆刚王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3	黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4	记者杨晓　实习生王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5	徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6	记者芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7	杨保国　本报记者吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8	本版编辑覃光华方华本刊记者庞亚斌;面向对象技术：让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9	张晔王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10	本报记者　　张蕾;干科学事业　绘精彩人生[N];光明日报;2006年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南