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基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统设计

林云  张祥  黄跃  陈国平  
【摘要】:针对当下毫米波雷达数据采集的不便性,提出一种基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统的方案。该系统搭载AXI4总线在处理系统(PS)端向雷达设备发送雷达参数指令,使雷达设备能够正常的上电启动。雷达数据通过自定义UART模块接收后随即进行数据同步处理保留有效数据,同时将有效数据转化为AXI-Stream数据流进入DMA的S2MM端口,最终通过硬核上的AHB端口将数据刷入DDR中。此方案脱离了电脑(PC)直接将雷达有效数据缓存入ZYNQ的DDR中,有效地解决了现有采集系统成本高,功能单一的问题。为手势识别,泊车辅助以及无人机避障提供了一套小成本的数据采集系统。

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