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基于鲁棒滤波的磁悬浮装置稳定控制

付兴建  郭宏梅  李迎春  黄英华  
【摘要】:针对一类同时具有外界干扰和范数有界的参数摄动时滞系统,研究了其鲁棒H∞滤波的问题,利用Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式的方法,设计了鲁棒H∞滤波器。通过线性化磁悬浮系统运动方程模型,建立了磁悬浮系统的数学模型,得到了其状态空间方程,并将所设计的鲁棒H∞滤波器应用于磁悬浮系统位置的稳定控制,由实验可以看出,悬浮盘片可以很快的稳定到初始位置并保持基本的平衡状态,从而验证了所设计的鲁棒H∞滤波器的有效性。

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