基于FPGA的惯性平台嵌入式调平系统设计

【摘要】：嵌入式调平系统是惯性平台"三自(自主功能检测、自主误差标定、自主初始对准)"技术发展首先要解决的问题。在深入研究了某型号惯性平台调平原理的基础上,设计了1套全新的嵌入式调平系统。该系统主要是通过AD650采集失调电压信号,然后送入FPGA进行分析处理,最后通过施矩施矩电路的工作来实现惯性平台的调平。实验表明此系统不仅能够满足调平系统的各项指标要求,而且具有体积小,成本低,自动化程度高等优点,适用于多种类型的惯性平台。

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2	夏露露;许化龙;夏昕;;惯性平台调平回路的自抗扰控制[J];电子测量技术;2010年04期
3	于爽;付庄;赵辉;赵言正;;三轴惯性平台耦合问题研究[J];机械科学与技术;2010年06期
4	王仕成;王俊山;张金生;夏朝辉;蒲源;;高精度自寻北惯性平台的误差建模研究[J];系统仿真技术;2010年03期
5	贾琳;孟卫锋;;滑模变结构控制在惯性平台稳定回路中的应用[J];科学技术与工程;2009年02期
6	洪承煜;洪志全;;基于S7-200PLC自动架撤系统的应用[J];微计算机信息;2008年22期
7	张剑慧;刘洁瑜;;基于VXI总线的惯性平台网络化测试系统[J];电子测量技术;2008年08期
8	张芳;刘广璞;潘宏侠;高强;;一种惯性平台自动调平系统的设计[J];微计算机信息;2008年34期
9	尹作海;刘世元;史铁林;;基于线阵CCD的光刻机调焦调平系统的研究[J];半导体技术;2007年01期
10	潘华;李安;胡柏青;;Cult3D虚拟现实在导航装备在线监测系统中的应用研究[J];科学技术与工程;2007年06期

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1	王俊山;张金生;夏朝辉;;高精度陀螺仪的六位置自标定方案[A];国家安全地球物理丛书（六）——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
2	石庆峰;;基于VXI总线技术的惯性平台测试系统研究[A];2010年惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2010年
3	曲剑;张金生;刘志国;廖守亿;王仕成;;基于三轴转台的导弹控制系统半实物仿真研究[A];国家安全地球物理丛书（六）——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
4	张洪民;方加宝;陈晓敏;;基于PLC的电液比例阀脉宽调制控制技术研究[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
5	周金亮;;舰船惯性导航系统试验方法研究[A];2008-2009年船舶通信导航论文集[C];2009年
6	杨朋军;吴亚明;张天孝;王佳民;;惯性平台橡胶减振器弹性特性的有限元分析[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
7	霍庚;;INS/GPS/CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
8	李侃;赵静一;;全液压自行走平板车电液调平系统研制[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
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10	吕广明;胡长胜;史海红;;摊铺机调平装置的神经网络逆控制技术[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年

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1	杨健;龙门式加工中心横梁调平系统的研究与设计[D];上海交通大学;2010年
2	周春燕;基于PLC的自动调平控制系统研制[D];西安电子科技大学;2010年
3	陆义;惯性平台射前快速自标定与补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	汪伟;重型车辆液压自动调平模糊PID控制研究[D];武汉理工大学;2009年
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6	张璐;基于安全的高空作业车的设计优化及可靠性研究[D];燕山大学;2009年
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8	张伟;高精度大跨度天车的横梁结构设计及自动调平系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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10	张芳;高精度平台调平控制系统研究[D];中北大学;2008年

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9	方茂德;现代汽车及交通运输新技术名词解析（一）[N];甘肃经济日报;2000年

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